FANUC數(shù)控機床的電氣維修經(jīng)驗分享（一）

各種類別的數(shù)控機床在工業(yè)制造、加工、生產(chǎn)等領(lǐng)域的應(yīng)用也更加廣泛,同時,由于工業(yè)生產(chǎn)對數(shù)控機床的依賴日益增多,數(shù)控機床產(chǎn)生的故障數(shù)量也相對增加,因此在對進行維修的要求也變得更加快速準確。數(shù)控機床的電氣故障相對機械故障更缺少實物性質(zhì)的直觀,本文即對各類電氣故障進行概述以便及時判斷問題點,從而更快捷的修復設(shè)備。{關(guān)鍵詞:數(shù)控機床 維修 電氣故障}

隨著科技的進步,現(xiàn)代化的生產(chǎn)逐漸普及,工業(yè)發(fā)展所需要的機床也已經(jīng)由原來單純的普通車床進化到各類別的數(shù)控加工中心、多軸數(shù)控機床及為單一產(chǎn)品配備的數(shù)控專機等。數(shù)控機床大量的使用,伴隨著的是各種故障的增加。本文將對電氣故障進行分類概述及各種故障相應(yīng)的解決方案進行說明。
　　1 數(shù)控機床常見電氣故障的分類
　　數(shù)控機床的電氣故障可按很多種類進行劃分,如故障性質(zhì)、表象、原因、后果、部位和元件類型等。
　　(1)按故障發(fā)生的部位,分為硬件與軟件故障兩種。硬件故障即指電器元件、電子、電線電纜、印制電路板、各接插件等與電氣有關(guān)的實物發(fā)生不正常狀態(tài)甚至損壞,這些故障需要修理甚至更換才能排除,其中老化或超過使用頻率壽命居多。
　　軟件故障一般指PLC邏輯控制程序或者是驅(qū)動器控制參數(shù)產(chǎn)生的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障,但此多為操作人員編程錯誤導致。驅(qū)動器控制參數(shù)的故障可以通過恢復驅(qū)動器的出廠設(shè)置,并按照相應(yīng)的參數(shù)進行重新輸入修改來解決。zui嚴重的軟件故障則是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失,出現(xiàn)這種故障只能與設(shè)備的生產(chǎn)廠家或系統(tǒng)相關(guān)的售后服務(wù)機構(gòu)取得來解決。
　　(2)按故障發(fā)生的元件類型,亦稱電氣控制系統(tǒng),通常分為“強電”和“弱電”故障兩大類。“強電”一般指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的斷路器、熔斷器、電源變壓器、繼電器、接觸器、電動機、行程開關(guān)等電氣元件及其所組成的控制電路部分。這部分的故障相對直觀,雖然在維修、診斷方面較為方便,但由于它處在高壓、大電流的工作狀態(tài),而且故障概率相對于“弱電”部分較高,因此必須引起維修人員的足夠重視。
　　數(shù)控機床的“弱電”一般指控制系統(tǒng)中以電子元件、集成電路為主的控制部分,包括CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驅(qū)動器和輸出輸入單元等。“弱電”故障同樣有軟件與硬件之分。“弱電”的軟件故障指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作錯誤、數(shù)據(jù)丟失、參數(shù)紊亂等故障,常見的有:加工程序出錯,系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失,計算機運算出錯等。硬件故障方面是指上述“弱電”各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。
　　(3)其他一些分類有:按照是否有故障報警指示,包括報警燈、數(shù)控系統(tǒng)報警信息、驅(qū)動器報警信息等,可對照查詢相應(yīng)的說明書或手冊來判斷。無報警信息的故障,其分析診斷難度通常較大,而且此類故障也不少,需要具體情況具體分析。
　　按照出現(xiàn)的或然性,分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。系統(tǒng)性的故障指系統(tǒng)主機中的硬件損壞或只要滿足一定條件,數(shù)控機床必然會發(fā)生的故障,此類故障較為常見,只要找出根本原因,維修后即可恢復正常。隨機性故障指在相同條件下偶爾發(fā)生,此類故障分析比較困難,通常機床機械結(jié)構(gòu)的松動、部分電氣元件的特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過高導致失靈等有關(guān)。此類故障的分析需反復試驗、綜合判斷并加之多年的經(jīng)驗積累進行分析排除。
　　還有按照故障產(chǎn)生的原因,是數(shù)控機床自身的故障還是外部導致的,外部故障包括供電情況、使用環(huán)境的自然因素以及人為操作因素造成的故障。
　　事先清楚了解故障產(chǎn)生的原因,對數(shù)控機床故障的分類,分析,排除有很重要的影響。熟練掌握各種數(shù)控機床故障的分類方法特點和癥狀,有利于在故障發(fā)生時快速準確的找到導致故障的根本原因,并迅速有效的排除故障,從而降低工業(yè)生產(chǎn)等工作的時間成本。
　　2 數(shù)控機床電氣故障的分析與排除方法和技巧
　　(1)首先一個維修人員在故障發(fā)生后要盡可能的保持現(xiàn)場情況,并且仔細詢問故障現(xiàn)象和狀態(tài),同時確認機床的型號、控制系統(tǒng)、報警信息及故障部位及現(xiàn)象,為之后的維修做好充足的準備。
　　(2)多數(shù)情況下,現(xiàn)場人員反饋的信息都比較籠統(tǒng),多為“停機”、“不動了”、“某一個動作走不了了”等簡單描述。所以維修人員到現(xiàn)場后,不必馬上開機試驗或動手維修。
　　①首先需要觀察,是否有異常聲音、煙、味等,并且細致的詢問現(xiàn)場人員故障的產(chǎn)生過程、現(xiàn)象和后果,此詢問在整個分析判斷過程中將多次進行。根據(jù)詳細咨詢故障信息,可按照之前的歸類方法進行逐步判斷,而后進行排查。②然后檢查各電控系統(tǒng),如數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動器、變頻器、其他儀器儀表是否有報警指示。很多外圍電氣元件報警也都將導致數(shù)控機床停機等故障。一般情況下,各電控系統(tǒng)若未燒壞都會顯示出相對準確的報警信息,可參照相應(yīng)的說明書和手冊來查詢進行故障的排除。若燒壞,則不要馬上拆下更換,必須先測量此元件進出線回路及電源是否存在短路或者虛聯(lián)問題,在其相聯(lián)元件回路穩(wěn)定的情況下,很多問題均是由連接點虛聯(lián),導致局部電流打火產(chǎn)生高溫燒壞電氣元件的,若是外部連接的元件燒壞短路導致的則需要先更換損壞元件。③如果設(shè)備斷電,則在送電前必須檢查電源的電壓情況以及數(shù)控機床的各強電連接點是否存在短路虛連等情況。作為整臺機床正常工作及維修系統(tǒng)的能量來源,電源的失效或故障輕者會丟失數(shù)據(jù)、導致停機。重者會毀壞系統(tǒng)及工件。我國很多地方的電力供電網(wǎng)都有較大波動和高次諧波,再加上一些人為的因素,難免會出現(xiàn)電源引起的故障,所以要對供電電源情況進行測量檢查。④如果硬件故障排除了,則通電對程序軟件進行檢查?？梢詫收宵c的相關(guān)步驟進行逐步動作運行檢查,或相關(guān)參數(shù)進行重新校對,目前隨著現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來越低,PLC及參數(shù)突然紊亂的情況并不多見。
　　同時需要注意的是數(shù)控機床周圍使用的環(huán)境也需要考慮,包括現(xiàn)場及自然環(huán)境,如污染、氣候、電磁干擾及機械振動等,都是數(shù)控機床故障的誘因。
　　(3)數(shù)控系統(tǒng)的維修可按照多種技巧來排除。有如下幾種:①先外部后內(nèi)部,即先檢查外圍硬件故障而后檢查內(nèi)部程序參數(shù)故障。②先機械后電氣,機械部件較為直觀,容易排查。③先靜后動,即先斷電檢查,必須排除危險后方可通電。④先簡單后復雜,很多復雜問題可能是有簡單的所牽連導致。
　　zui后要對故障維修進行有效的記錄,快速準確的維修是建立在經(jīng)驗的積累和總結(jié)上的。

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